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42dot의 Senior Control System Engineer 는 자율주행 분야에서 복잡하고 도전적인 문제를 해결하기 위해 고급 제어 시스템을 개발합니다. 모션 플래닝, 기능 안전성, 하드웨어 엔지니어링 및 관련 분야의 전문가들과 협력하여 견고하고 신뢰성 있는 자율주행 시스템을 개발하게 됩니다. 또한 다양한 제어 알고리즘 통합과 성능 개선을 주도하며, 엔지니어 팀을 이끌어 나갈 것입니다.

Responsiblities

• 자율주행을 위한 종방향 및 횡방향 제어 시스템의 설계, 구현 및 최적화를 주도합니다.

• 고급 명령을 실시간 자율주행 작업을 위한 구체적인 액추에이터 제어로 변환하는 하위 수준 제어 시스템의 설계 및 구현을 감독합니다.

• 도로 경사, 차량 속도 및 슬립과 같은 주요 차량 매개변수에 대한 추정 알고리즘을 개발하고 최적화하여 제어 시스템의 정밀성과 신뢰성을 향상시킵니다.

• 모션 플래닝, 행동 플래닝, 미션 플래닝을 중점으로 하는 팀과 긴밀하게 협력하여 시스템 통합이 원활하게 이루어지도록 합니다.

• 제어 아키텍처와 시스템 최적화에 대한 가이드를 제공하며, 주니어 엔지니어들을 멘토링합니다.

Qualification

• 로봇공학, 전기공학, 기계공학, 컴퓨터과학 또는 관련 분야의 학사/석사 학위 보유자

• 5년 이상의 제어 시스템 설계 경험, 특히 자율주행 차량 또는 유사한 분야에서의 경험

• 강인한 제어 (Robust Control), 차량 동역학, 시스템 엔지니어링에 대한 강한 전문성과 실무 경험

• 시스템 간섭 관찰, 시스템 식별 및 칼만 필터, 입자 필터와 같은 상태 추정 기술에 대한 실무 경험

• 하위 수준 제어 시스템에서 액추에이터 제어에 대한 입증된 경험

• C++, Python 또는 동등한 프로그래밍 언어에 대한 숙련도

• 실시간 제어 시스템에서 안전 중요 환경에 대한 작업 경험

Preferred Qualifications

• ROS/ROS2 경험 보유 및 자율주행 시스템과의 통합 경험

• 모델 예측 제어 (MPC) 및 비선형 제어 시스템 경험

• 자동차 또는 항공우주 분야에서 산업 표준 및 안전 중요 시스템 경험

• 휠 얼라인먼트 오류와 같은 다양한 조건에서 시스템 성능을 유지하고 개선할 수 있는 적응형 및 자가 보정 제어 알고리즘 경험

• 소스 제어 관리, 빌드 프로세스, 코드 리뷰 및 테스트 방법에 대한 지식

• 관련 분야에서 출판된 연구 작업을 통해 기술적 역량을 증명한 경험

Interview Process

• 서류전형 - 코딩테스트 - 화상면접 (1시간 내외) - 대면 혹은 화상면접 (3시간 내외) - 최종합격

• 전형절차는 직무별로 다르게 운영될 수 있으며, 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.

• 전형일정 및 결과는 지원서에 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.

Additional Information

• 이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인 여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신 지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.

• 모든 제출 파일은 30MB 이하의 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다. (이력서 업로드 중 문제가 발생한다면 지원하시고자 하는 포지션의 URL과 함께 이력서를 recruit@42dot.ai으로 전송 부탁드립니다.)

• 인터뷰 프로세스 종료 후 지원자의 동의하에 평판조회가 진행될 수 있습니다.

• 국가보훈대상자 및 취업보호 대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.

• 장애인 고용 촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.

• 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.

• 3개월의 수습기간이 적용될 수 있습니다.

※ 지원 전 아래 내용을 꼭 확인해 주세요.

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